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庵野丈 CV三木眞一郎 Annno Jou /CV Miki Shinichiro

烈人の叔父で地球防衛隊サイタマ支部HERO課の課長。烈人にキセイ蟲退治を手伝わせている。

チャチャ CV大森日雅 Chacha /CV Omori Nichika

キセイ蟲の女王の第一子。他のキセイ蟲とは真逆の、Ｈネルギーを感じやすくするフェロモンを出す。そのためキセイ蟲に忌み嫌われ巣の奥に閉じ込められていた。

ルンバ CV岸尾だいすけ Runba /CV Kishio Daisuke

烈人たちの家で飼われている犬。犬種はコモンドール。正式には「ルンバルセーヌ三世」。